2х колесная платформа Nexus 135мм

2-колесная платформа дифференциального типа — это универсальное робототехническое устройство, предназначенное для разработки автономных и управляемых систем. Конструкция платформы оптимизирована для учебных, исследовательских и прикладных проектов, обеспечивая поддержку широкого спектра датчиков и модулей управления.

Ключевые особенности:

• Тип платформы: дифференциальная, с двумя колесами диаметром 135 мм.
• Корпус: изготовлен из прочного алюминиевого сплава, легкий и устойчивый к нагрузкам.
• Контроллер Arduino: интегрирован для управления DC моторами и периферийными устройствами, с расширяемой функциональностью через плату I/O.
• Датчики:
  • Ультразвуковые дальномеры для обнаружения препятствий.
  • Датчики касания на бампере для предотвращения столкновений.
• Легкая модификация: наличие креплений для дополнительных модулей и датчиков.

Технические характеристики:

• Скорость: до 0.8 м/с.
• Допустимая нагрузка: до 10 кг.
• Габариты: 357×313×267 мм.
• Вес: 4.3 кг.
• Диаметр колес: 135 мм (полиуретан и полипропилен).
• Мотор: Faulhaber 12В DC, мощностью 17 Вт.
  • Скорость после редуктора: 120 об/мин.
  • Передаточное число: 64:1.
  • Энкодеры: оптические, с разрешением 500 импульсов/оборот.
• Модель: Arduino ATMEGA328 с встроенным мотоконтроллером.
• Память:
  • Флэш: 32 Кб (2 Кб заняты загрузчиком).
  • SRAM: 2 Кб.
  • EEPROM: 1 Кб.
• Цифровые I/O: 14 (6 поддерживают ШИМ).
• Аналоговые входы: 8.
• Рабочее напряжение: 5 В.
• Порты питания для 12В моторов: 2.
• Ультразвуковой дальномер:
  • Диапазон измерения: 40–500 мм.
  • Точность: ±10 мм.
  • Интерфейс подключения: RS485.
• Датчики касания (бампер):
  • Материал корпуса: алюминиевый сплав.
  • Размеры: 105×33×25 мм.

Состав набора:

• Платформа: алюминиевый корпус и колеса.
• Электромоторы: 2 шт. (Faulhaber 12В DC).
• Контроллер: Arduino ATMEGA328 с платой расширения I/O.
• Датчики:
  • Ультразвуковые дальномеры: 3 шт.
  • Датчики прикосновения (бампер): 3 шт.

Применение:

• Разработка автономных мобильных роботов.
• Образовательные проекты в области робототехники.
• Исследования в области сенсорных систем и алгоритмов управления.
• Практические задачи, требующие обработки данных с датчиков.

2-колесная платформа дифференциального типа — это надежное и универсальное устройство, которое предоставляет пользователю полный контроль над процессом разработки мобильных систем и позволяет эффективно использовать сенсоры и алгоритмы управления в реальных условиях.