4х колесная платформа Nexus на колесах Mecanum диаметра 100мм

4-колесная платформа всенаправленного типа с колесами Mecanum — это универсальная робототехническая система, созданная для решения сложных задач мобильности. Платформа обеспечивает полный контроль движения во всех направлениях и идеально подходит для образовательных, исследовательских и прикладных проектов.

Ключевые особенности:

• Всенаправленное движение:

  • Колеса Mecanum диаметром 100 мм обеспечивают маневренность в любом направлении: вперед, назад, вбок и по диагонали.
  • Подвижная передняя ось улучшает контакт с неровными поверхностями.

• Прочный корпус:

  • Изготовлен из алюминиевого сплава, что гарантирует надежность и устойчивость к нагрузкам до 15 кг.

• Интеграция с Arduino:

  • Используется микроконтроллер Arduino ATMEGA328 и плата расширения I/O для управления моторами и подключением периферийных устройств.

• Датчики и безопасность:

  • Ультразвуковые дальномеры для обнаружения препятствий.
  • Монтажные отверстия и крепления для дополнительных датчиков и модулей.

Технические характеристики:

Общие данные:

• Габариты: 400×360×100 мм.
• Скорость: до 0.6 м/с.
• Вес платформы: 4.2 кг.
• Допустимая нагрузка: до 15 кг.

Колеса Mecanum:

• Диаметр: 100 мм.
• Ширина: 50 мм.
• Количество роликов: 9 на каждом колесе.
• Материалы:
  • Диск: алюминиевый сплав.
  • Ролики: полиэтилен и полипропилен.
  • Оси роликов: металл.

Моторы и энкодеры:

• Тип мотора: Faulhaber 12В DC Coreless Motor.
• Мощность: 17 Вт.
• Передаточное число: 64:1.
• Скорость после редуктора: 120 об/мин.
• Энкодеры: оптические, 500 импульсов/оборот (двухфазные).

Контроллер:

• Модель: Arduino ATMEGA328.
• Память:
  • Флэш: 32 Кб (2 Кб заняты загрузчиком).
  • SRAM: 2 Кб.
  • EEPROM: 1 Кб.
• Цифровые I/O: 14 (6 с поддержкой ШИМ).
• Аналоговые входы: 8.
• Рабочее напряжение: 5 В (входное: 7–12 В).

Плата расширения I/O:

• Модель: Arduino IO Expansion V1.2.
• Интерфейсы: RS485.
• Аналоговые входы: 8.
• Цифровые I/O: 13 (6 с поддержкой ШИМ).

Датчики:

• Ультразвуковой дальномер:
  • Диапазон измерения: 40–500 мм.
  • Точность: ±10 мм.
  • Интерфейс: RS485.

Состав набора:

1. Колеса Mecanum: 4 шт.
2. Электромоторы Faulhaber 12В DC: 4 шт.
3. Оптические энкодеры: 4 шт.
4. Контроллер Arduino ATMEGA328: 1 шт.
5. Плата расширения Arduino IO Expansion: 1 шт.
6. Ультразвуковые дальномеры: 4 шт.

Преимущества:

• Универсальность:
  • Подходит для автономных и управляемых проектов с высокой точностью позиционирования.
• Высокая маневренность:
  • Колеса Mecanum обеспечивают плавное движение во всех направлениях.
• Простота интеграции:
  • Совместимость с Arduino и возможность подключения дополнительных модулей и датчиков.
• Прочность и надежность:
  • Конструкция выдерживает нагрузки до 15 кг, обеспечивая долговечность.

4-колесная платформа с колесами Mecanum — это мощное и гибкое решение для робототехнических проектов, обеспечивающее передовые возможности мобильности и высокую функциональность для реализации самых амбициозных идей.