Зх колесная платформа Nexus на omni-колесах 100мм

3-колесная платформа всенаправленного типа с omni-колесами — это универсальная робототехническая платформа, предназначенная для создания автономных и управляемых роботов с возможностью маневрирования в любом направлении. Идеальна для образовательных, исследовательских и инженерных задач.

Ключевые особенности:

• Всенаправленное движение:

  • Использование omni-колес диаметром 100 мм обеспечивает маневренность во всех направлениях.
  • Платформа способна двигаться вперед, назад, вбок и по диагонали без необходимости поворота корпуса.

• Прочный и легкий корпус:

  • Выполнен из алюминиевого сплава, обеспечивающего надежность при нагрузке до 15 кг.

• Интеграция с Arduino:

  • Встроенный микроконтроллер Arduino ATMEGA328 и плата расширения I/O для управления моторами и подключением периферийных устройств.

• Датчики и безопасность:

  • Ультразвуковые дальномеры для обнаружения препятствий.
  • Свободные крепления для дополнительных модулей, датчиков и расширений.

Технические характеристики:

• Габариты: 330×190×108 мм.
• Скорость: до 0.6 м/с.
• Вес платформы: 3.5 кг.
• Допустимая нагрузка: до 15 кг.

Omni-колеса:

• Диаметр: 100 мм.
• Ширина: 30 мм.
• Количество роликов: 18.
• Материалы:
  • Диск — пластик.
  • Ролики — резина.
  • Оси роликов — латунь.
• Допустимая нагрузка на колесо: до 15 кг.

Моторы и энкодеры:

• Тип мотора: Faulhaber 12В DC Coreless Motor.
• Мощность: 17 Вт.
• Передаточное число: 64:1.
• Скорость после редуктора: 120 об/мин.
• Энкодеры: оптические, 500 импульсов/оборот (двухфазные).

Контроллер:

• Модель: Arduino ATMEGA328.
• Память:
  • Флэш: 32 Кб (2 Кб заняты загрузчиком).
  • SRAM: 2 Кб.
  • EEPROM: 1 Кб.
• Цифровые I/O: 14 (6 с поддержкой ШИМ).
• Аналоговые входы: 8.
• Рабочее напряжение: 5 В (входное: 7–12 В).

Плата расширения I/O:

• Модель: Arduino IO Expansion V1.2.
• Интерфейсы: RS485.
• Аналоговые входы: 8.
• Цифровые I/O: 13 (6 с поддержкой ШИМ).
• Порты для питания моторов: 2 (12 В DC).

Датчики:

• Ультразвуковой дальномер:
  • Диапазон измерения: 40–500 мм.
  • Точность: ±10 мм.
  • Интерфейс: RS485.

Состав набора:

1. Omni-колеса: 3 шт.
2. Электромоторы Faulhaber 12В DC: 3 шт.
3. Оптические энкодеры: 3 шт.
4. Контроллер Arduino ATMEGA328: 1 шт.
5. Плата расширения Arduino IO Expansion: 1 шт.
6. Ультразвуковые дальномеры: 3 шт.

Преимущества:

• Универсальность:

  • Подходит для автономных и управляемых проектов.
  • Поддерживает подключение дополнительных модулей и датчиков.

• Высокая маневренность:

  • Всенаправленные колеса обеспечивают плавное и точное движение в любом направлении.

• Простота интеграции:

  • Совместимость с экосистемой Arduino позволяет легко программировать и расширять функционал.

• Прочность и надежность:

  • Легкий и прочный алюминиевый корпус выдерживает значительные нагрузки.

3-колесная платформа всенаправленного типа с omni-колесами — это мощное и гибкое решение для робототехнических проектов, идеально подходящее для обучения, исследований и создания сложных мобильных систем.