Комплект учебного оборудования для отработки навыков автономных полетов квадрокоптера + комплект ПО для учебного заведения

Комплект учебного оборудования для автономных полетов квадрокоптера с программным обеспечением — это комплексное решение, предназначенное для обучения навыкам программирования, управления и калибровки систем управления беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Комплект обеспечивает безопасное тестирование алгоритмов, настройку параметров и симуляцию автономных полетов в фотореалистичной виртуальной среде.

Основные возможности:

• Моделирование автономных полетов:

  • Программное обеспечение ARA-SWI-RSW-01 позволяет создавать, тестировать и симулировать автономные полеты, используя реальный код.
  • Отображение поведения БПЛА с учетом настроек полетного контроллера и инерциальных систем.

• Интеграция с современными инструментами:

  • Поддержка ROS (Robot Operating System) для разработки и тестирования алгоритмов управления.
  • Инструменты OpenCV для работы с изображениями и распознавания Aruco-маркеров.

• Расширяемая функциональность:

  • Возможность добавления сенсоров, лидара и программирования светодиодной ленты для создания сложных сценариев полетов.
  • Полная совместимость с учебными конструкторами БПЛА.

• Программирование автономного полета:

  • Разработка и симуляция алгоритмов в трехмерной виртуальной среде.
  • Инструменты для симуляции взаимодействия с окружающей средой, включая Aruco-маркеры и датчики.

• Реестровое ПО:

  • Функционал симулятора включен в реестр отечественного программного обеспечения, что гарантирует соответствие стандартам и надежность использования.

Состав комплекта:

• Программируемый квадрокоптер:

  • Поддержка автономных и ручных режимов управления.

• Программное обеспечение ARA-SWI-RSW-01:

  • Симуляция автономных полетов в фотореалистичной 3D-среде.
  • Инструменты для работы с ROS, OpenCV и программирования светодиодов.
  • Расширяемый функционал для добавления новых сенсоров и модулей.

• Рама для фиксации квадрокоптера:

  • Прочная конструкция для безопасной калибровки инерциальных систем.
  • Материалы: алюминий, пластик PETG.

Технические характеристики:

Симулятор ARA-SWI-RSW-01:

• Поддерживаемые системы: ROS, OpenCV.
• Поддерживаемые устройства: мультироторные, самолетные и гибридные БПЛА.
• Функции:
  • Работа с Aruco-маркерами и светодиодными лентами.
  • Настройка датчиков и лидара.
  • Симуляция автономных полетов с использованием написанного кода.

Конструкция для фиксации:

• Количество степеней свободы: 3 вращательные.
• Максимальная нагрузка: до 5 кг.
• Размеры: 840×780×880 мм.

Преимущества:

• Комплексный подход:

  • Обучение программированию и управлению БПЛА от базового уровня до сложных автономных сценариев.

• Гибкость и расширяемость:

  • Добавление новых датчиков, модулей и функций для реализации сложных проектов.

• Интерактивная симуляция:

  • Трехмерная среда для тестирования алгоритмов с точным отображением поведения дрона.

• Совместимость:

  • Интеграция с учебными конструкторами и популярными платформами разработки.

• Соответствие стандартам:

  • Включение симулятора в реестр отечественного ПО обеспечивает надежность и соответствие образовательным требованиям.

Комплект учебного оборудования с ПО ARA-SWI-RSW-01 — это инновационное решение для обучения управлению и программированию автономных дронов, объединяющее современное программное обеспечение, безопасные условия тестирования и возможности для реализации сложных проектов.