Комплект учебного оборудования для отработки навыков управления ARA-TES-EDU-07

Учебный комплект на базе многофункционального модульного БПЛА ARA PRO (ARA-UAV-CCV-03) с фотограмметрическим программным обеспечением — это комплексное решение для образовательных и профессиональных целей, разработанное для изучения аэрофотосъемки, программирования и анализа данных с беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Комплект позволяет обучающимся изучать основы управления, работы с геоданными и междисциплинарные проекты.

Основные возможности:

• Аэрофотосъемка и анализ данных:

  • Оснащение квадрокоптера стабилизируемым подвесом и системой транспортировки.
  • Поддержка обработки данных с использованием фотограмметрического ПО.

• Модульная конструкция:

  • Программируемые модули ARA-FC и ARA-ESC обеспечивают гибкость настройки.
  • Возможность расширения за счет совместимости с другими робототехническими модулями Applied Robotics.

• Фотограмметрическое программное обеспечение:

  • Технологии машинного обучения для обработки данных.
  • Возможность создания 3D моделей, плотных облаков точек и текстур.
  • Поддержка обработки геодезических данных и работы с камерами различных типов.

• Образовательная направленность:

  • Комбинация технологий для изучения управления БПЛА, фотограмметрии и систем обработки данных.
  • Программирование пользовательских режимов управления.

Состав комплекта:

Квадрокоптер:

• Моторы: 4 шт.
• Пропеллеры: 4 шт.
• Аккумулятор: емкостью 5000 мАч.
• Модуль камеры: 1 шт.
• Передатчик видеосигнала: 1 шт.
• Приемник сигнала: 1 шт.
• Пульт дистанционного управления: 1 шт.

Контроллеры:

• Полетный контроллер ARA-FC:

  • Режимы работы: стабилизация (Acro, Stable), удержание угла и высоты, автономное движение (Nav).
  • Поддержка работы с Aruco-маркерами и лазерным дальномером.
  • Встроенные гироскоп, акселерометр, магнитометр, барометр.

• Плата управления моторами ARA-ESC (4-в-1):

  • Управление мощностью PWM, измерение и управление скоростью вращения.
  • Режимы динамического реверсивного вращения.

Конструктивные элементы:

• Рама для фиксации БПЛА:
  • Материалы: алюминий и пластик PETG.
  • Количество степеней свободы: 3 вращательные.
  • Размеры комплекса: 840×780×880 мм (можно адаптировать под конкретные задачи).

Фотограмметрическое программное обеспечение:

• Возможности:

  • Обработка геодезических измерений.
  • Фотограмметрическая триангуляция.
  • Создание и редактирование плотного облака точек.
  • Построение 3D моделей с текстурой.
  • Поддержка камер и объективов типа "рыбий глаз".
  • Пакетная обработка и ускорение с помощью графического процессора.

• Совместимость:

  • Windows, Mac OS X, Debian / Ubuntu.

Технические характеристики:

• Максимальная нагрузка: до 5 кг.
• Тактовая частота процессора контроллера: 168 МГц.
• Память контроллера: 1 МБ встроенной, 192 КБ оперативной.
• Поддержка MicroSD для хранения данных.
• Размеры фиксационной конструкции: 840×780×880 мм.

Преимущества:

• Гибкость и модульность:

  • Совместимость с линейкой Applied Robotics и возможность создания междисциплинарных проектов.

• Комплексное обучение:

  • Изучение аэрофотосъемки, работы с геоданными и основ программирования БПЛА.

• Современные технологии:

  • Использование машинного обучения и графического ускорения для обработки данных.

• Простота интеграции:

  • Поддержка разных операционных систем и оборудования.

• Практическая направленность:

  • Реализация проектов от сборки БПЛА до анализа данных.

Учебный комплект на базе БПЛА ARA PRO с фотограмметрическим ПО — это инновационное решение для подготовки специалистов в области беспилотных технологий, объединяющее современные методы обучения и высокотехнологичное оборудование.