Комплект учебного оборудования для отработки навыков управления квадрокоптером ARA-TES-EDU-06

Учебный комплект для управления БПЛА с программным обеспечением ARA AgroTechSim и УМК для автономных полетов — это современное учебно-тренировочное решение для образовательных учреждений, обеспечивающее комплексное обучение управлению и программированию беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).

Основные возможности:

• Ручное управление:

  • Освоение основ управления БПЛА через симулятор ручных полетов с реалистичными условиями и поддержкой мультироторных, самолетных и гибридных БПЛА.
  • Возможность работы в многопользовательском режиме.

• Автономные полеты:

  • Использование инструментов для написания и симуляции автономного программного кода.
  • Работа с Aruco-маркерами, датчиками, лидаром и программируемыми светодиодами.

• Фотореалистичная симуляция:

  • Отображение реального поведения БПЛА с учетом заданных параметров управления и полетных заданий.
  • Эмуляция погодных условий и возможность выбора уровней карт.

• Интеграция с современными инструментами:

  • Поддержка ROS для разработки и тестирования алгоритмов.
  • Использование OpenCV для работы с компьютерным зрением.

Программное обеспечение:

Симулятор ручных полетов (ARA AgroTechSim):

• Поддержка управления через пульт с возможностью калибровки.
• Настройка и изменение параметров моделей.
• Возможность создания и редактирования симуляционных карт (5 уровней).
• Многопользовательский режим (до 2 участников).
• Отображение статистики полетов и эталонных данных.

Симулятор автономных полетов:

• Инструменты для программирования автономных сценариев.
• Поддержка работы с Aruco-маркерами, лидаром и дополнительными датчиками.
• Симуляция и отладка работы светодиодов.
• Открытый код для интеграции с ROS и OpenCV.
• Полное соответствие реестру отечественного ПО.

Состав комплекта:

• Программируемый квадрокоптер:

  • Модель с поддержкой ручного и автономного управления.
  • Настраиваемые параметры полетного контроллера.

• Программное обеспечение:

  • ARA AgroTechSim для симуляции ручных полетов.
  • УМК для автономных полетов с открытым кодом.

• Конструктивные элементы стенда:

  • Прочная рама из алюминия и пластика PETG для фиксации БПЛА.
  • Возможность калибровки систем управления и тестирования алгоритмов.

Технические характеристики:

• Материалы конструкции: алюминий, пластик PETG.
• Количество степеней свободы: 3 вращательные.
• Максимальная нагрузка: до 5 кг.
• Размеры комплекса: 840×780×880 мм (без навесного оборудования).

Преимущества:

• Комплексное обучение:

  • Теоретическая и практическая подготовка в ручных и автономных режимах управления.

• Реалистичная симуляция:

  • Фотореалистичная среда и эмуляция сложных условий для подготовки к реальным задачам.

• Интерактивность:

  • Возможность работы в многопользовательском режиме и настройки индивидуальных параметров.

• Гибкость и расширяемость:

  • Интеграция с ROS, OpenCV, датчиками и учебными конструкторами.

• Соответствие стандартам:

  • Включение функционала симулятора в реестр отечественного ПО гарантирует надежность и адаптацию к образовательным программам.

Учебный комплект для управления БПЛА — это идеальное решение для образовательных учреждений, предоставляющее широкий спектр возможностей для обучения работе с беспилотными летательными аппаратами, от базовых навыков управления до разработки сложных автономных систем.