Датчик Дальномер Benewake TF02-Pro LiDAR
Технические характеристики товара и цены на товар могут отличаться от указанных на сайте, уточняйте технические характрестики и цену на момент покупки и оплаты. Вся информация на сайте о товарах носит справочный характер и не является публичной офертой в соответствии с пунктом 2 статьи 437 ГК РФ. Убедительно просим Вас при покупке проверять наличие желаемых функций и характеристик.
Этот датчик поможет вашему роботу или беспилотнику уверенно ориентироваться на местности и замечать объекты заранее. Лидары также используются в системах охраны периметра, управлении трафиком и умных парковках.
Лидар Benewake TF02-Pro действует по принципу оптического радара: устройство пускает в среду световой луч в невидимом диапазоне, а затем засекает время возврата отражения, из чего можно определить дистанцию до ближайшего объекта. То есть, перед нами времяпролётный датчик дистанции (Time-of-flight, он же ToF) с инфракрасным вертикально-излучающим лазером (VCSEL) с длиной волны 850 нм.
В отличие от прочих датчиков пространства, лидар обладает увеличенной рабочей дистанцией и успешно справляется с внешней засветкой до 100 тысяч люкс, что соответствует уличной освещённости в ясный солнечный день. Вместе с тем, он не подходит для детекции светопоглощающих и прозрачных объектов, а плохо отражающие объекты (<10%) сенсор видит не дальше 13,5 метров.
Корпус датчика сделан из практичного пластика PC/ABS и обладает герметичной защитой класса IP65. Для монтажа достаточно закрепить его на два винта М2,5. Не загораживайте пространство перед линзами устройства.
Лидар TF02-Pro общается с управляющей платой по интерфейсу UART или I²C. При подключении к Arduino или Iskra JS рекомендуем использовать Troyka Shield. Для платформ формата Arduino Mega подойдёт Troyka Mega Tail Shield, а для Raspberry Pi предусмотрен Troyka HAT.
Распиновка
Цвет пина | Функция | Подключение |
---|---|---|
Красный | VCC | Питание 5–12 В |
Чёрный | GND | Общая земля |
Зелёный | TXD / SCL | Пин RX / Clock |
Белый | RXD / SDA | Пин TX / Data |
Для работы с лидарами Benewake существует готовая библиотека для Arduino IDE.
Комплектация
- Лидар с выходным кабелем
Характеристики
- Модель: Benewake TF02-Pro LiDAR
- Источник света: VCSEL (вертикально-излучающий лазерный диод)
- Фотобиологическая безопасность: лазерная аппаратура класса 1 (ГОСТ IEC 60825-1-2013 / EN60825)
- Длина волны: 850 нм
- Диапазон измерений:
- 0,1-40 м (при отражающей способности 90%)
- 0,1-13,5 м (при отражающей способности 10%)
- Разрешающая способность: 1 см
- Эффективный угол наблюдения: 3°
- Макс. освещённость: 100000 люкс
- Частота сигнала: 1-1000 Гц (по умолчанию 100 Гц)
- Интерфейсы: UART / I²C
- Адрес I²C: 0x10 (по умолчанию)
- Напряжение питания: 5-12 В
- Напряжение логического уровня: 3,3 В
- Средний ток потребления: до 200 мА
- Пиковый ток потребления: 300 мА
- Материал корпуса: PC/ABS-пластик
- Степень защиты: IP65
- Длина кабеля: 80см.
- Размеры: 69х41,5х26 мм
- Масса: 50г.
Характеристики
Тип набора | Ресурсные наборы |
Класс набора | Учебная робототехника |