Образовательный набор РобоМастерская

Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов предназначен для изучения основ разработки и конструирования моделей промышленных манипуляционных роботов различного типа и автономных мобильных роботов.

В состав комплекта входит:

• Комплект конструктивных элементов из металла для сборки модели манипуляционного робота с угловой кинематикой
• Комплект конструктивных элементов из металла для сборки модели манипуляционного робота с плоско-параллельной кинематикой
• Комплект конструктивных элементов из металла для сборки модели манипуляционного робота с DELTA кинематикой
• Крепежные элементы (винты и гайки различного номинала и длины)
• Соединительные кабели различной длины
• Интеллектуальный сервомодуль с интегрированной системой управления, 7 шт

Сервомодуль представляет собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления. Сервомодуль обладает интегрированной системой управления, обеспечивающей обратную связь, контроль параметров - положение вала, скорость вращения, нагрузка привода, а также обеспечивающей возможность последовательного подключения друг с другом и управления сервомодулями по последовательному полудуплексному асинхронному интерфейсу.

• Робототехнический контроллер, 1 шт

Робототехнический контроллер представляет собой модульное устройство, включающее в себя одноплатный микрокомпьютер для выполнения сложных вычислительных операций, периферийный контроллер для управления внешними устройствами и плату расширения для подключения внешних устройств. Модули робототехнического контроллера обладают одновременной конструктивной, аппаратной и программной совместимостью друг с другом.

• Комплект для сборки пневмосистемы, 1 шт
• Универсальный вычислительный модуль, 1 шт
• Плата расширения универсального вычислительного модуля, 1 шт
• Модуль технического зрения, 1 шт

Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой.

• Адаптер питания от сети 220 В, 1 шт.
• Сетевой кабель адаптера питания, 1 шт.
• USB интерфейсный кабель для программирования программируемого контроллера, 1 шт.
• Модуль тактовой кнопки, 3 шт
• Модуль светодиода, 3 шт
• Модуль концевого прерывателя, 3 шт
• Модуль датчика цвета, 1 шт.
• Модуль RGB светодиода, 3 шт..
• Программное обеспечение для визуализации 3D моделей манипуляционного робота

Программное обеспечение обеспечивает трехмерную визуализацию модели манипуляционного робота (с угловой, плоскопараллельной и дельта-кинематикой) в процессе работы, обеспечивать построение пространственной траектории движения исполнительного механизма манипуляционного робота, возможность задания последовательности точек для прохождения через них исполнительного механизма манипуляционного робота. Программное обеспечение обеспечивает возможность построения графиков заданных и текущих обобщенных координат манипуляционного робота, графиков значений скоростей и ускорения, графиков расчетных значений нагрузки. Программное обеспечение позволяет задавать последовательность передвижений манипулятора посредством набора команд в блочно-графическом интерфейсе.

• Учебное пособие на русском языке, 4 шт