Образовательный набор РобоМастерская
Технические характеристики товара и цены на товар могут отличаться от указанных на сайте, уточняйте технические характрестики и цену на момент покупки и оплаты. Вся информация на сайте о товарах носит справочный характер и не является публичной офертой в соответствии с пунктом 2 статьи 437 ГК РФ. Убедительно просим Вас при покупке проверять наличие желаемых функций и характеристик.
Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов предназначен для изучения основ разработки и конструирования моделей промышленных манипуляционных роботов различного типа и автономных мобильных роботов.
В состав комплекта входит:
- Комплект конструктивных элементов из металла для сборки модели манипуляционного робота с угловой кинематикой
- Комплект конструктивных элементов из металла для сборки модели манипуляционного робота с плоско-параллельной кинематикой
- Комплект конструктивных элементов из металла для сборки модели манипуляционного робота с DELTA кинематикой
- Крепежные элементы (винты и гайки различного номинала и длины)
- Соединительные кабели различной длины
- Интеллектуальный сервомодуль с интегрированной системой управления, 7 шт
Сервомодуль представляет собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления. Сервомодуль обладает интегрированной системой управления, обеспечивающей обратную связь, контроль параметров - положение вала, скорость вращения, нагрузка привода, а также обеспечивающей возможность последовательного подключения друг с другом и управления сервомодулями по последовательному полудуплексному асинхронному интерфейсу.
- Робототехнический контроллер, 1 шт
Робототехнический контроллер представляет собой модульное устройство, включающее в себя одноплатный микрокомпьютер для выполнения сложных вычислительных операций, периферийный контроллер для управления внешними устройствами и плату расширения для подключения внешних устройств. Модули робототехнического контроллера обладают одновременной конструктивной, аппаратной и программной совместимостью друг с другом.
- Комплект для сборки пневмосистемы, 1 шт
- Универсальный вычислительный модуль, 1 шт
- Плата расширения универсального вычислительного модуля, 1 шт
- Модуль технического зрения, 1 шт
Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой.
- Адаптер питания от сети 220 В, 1 шт.
- Сетевой кабель адаптера питания, 1 шт.
- USB интерфейсный кабель для программирования программируемого контроллера, 1 шт.
- Модуль тактовой кнопки, 3 шт
- Модуль светодиода, 3 шт
- Модуль концевого прерывателя, 3 шт
- Модуль датчика цвета, 1 шт.
- Модуль RGB светодиода, 3 шт..
- Программное обеспечение для визуализации 3D моделей манипуляционного робота
Программное обеспечение обеспечивает трехмерную визуализацию модели манипуляционного робота (с угловой, плоскопараллельной и дельта-кинематикой) в процессе работы, обеспечивать построение пространственной траектории движения исполнительного механизма манипуляционного робота, возможность задания последовательности точек для прохождения через них исполнительного механизма манипуляционного робота. Программное обеспечение обеспечивает возможность построения графиков заданных и текущих обобщенных координат манипуляционного робота, графиков значений скоростей и ускорения, графиков расчетных значений нагрузки. Программное обеспечение позволяет задавать последовательность передвижений манипулятора посредством набора команд в блочно-графическом интерфейсе.
- Учебное пособие на русском языке, 4 шт