Робот манипулятор Master Pi Hiwonder с колесами всенаправленного движения

Большое количество датчиков позволяет адаптировать робота к любым условиям.

"Колеса Илона" (всенаправленного движения) позволяют обеспечить проходимость по любым поверхностям и возможность маневрирования какой угодно сложности.

Манипулятор позволит взаимодействие с разными объектами. А камера и Raspberry Pi 4B 4GB даст неограниченное поле для возможностей применения благодаря нейронным сетям.

Управление системой производится с помощью Raspberry Pi 4B 4GB - микрокомпьютеру, чьи возможности ограничиваются лишь вашим воображением. Основной язык программирования - Python, один из самых передовых языков программирования на сегодняшний день.

Master PI уже способен производить следующие действия:

• Движение по линии
• Распознавание объектов
• Распознавание цветов
• Уборка (цветные объекты в цветные контейнеры)

Можно управлять дистанционно, из коробки, используя свой гаджет(смартфон, планшет).

Комплектация Робот находится уже в укомплектованным состоянии и включает в себя:

• Контроллер Raspberry Pi 4B 4GB.
• Ультразвуковой датчик с подсветкой - служит как дополнительное зрение робота, для широкой настройки.
• LFD-01M сервопривод, современный распространенный сервопривод, для движения. Весит 14 грамм, использует питание 4.8-6 Вольт. И имеет угол поворота 0-180 градусов.
• LD-1501MG сервопривод, современный распространенный сервопривод, для нагрузок. Весит 14 грамм, использует питание 6-8.4 Вольт. И имеет угол поворота 0-240 градусов.
• Камера, имеет разрешение 640х480, используется для компьютерного зрения. Имеет угол обзора в 120 градусов.

Так же дополнительно входят в комплект:

• Зарядное устройство - для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 Вольт.
• Кабель USB - USB micro - для подключения к контроллеру и загрузки программ.
• Плата расширения Raspberry Pi - для дополнительных подключений к контроллеру.
• Набор запасных частей - для замены утерянного/изношенного оборудования.
• Отвертка - для съема нетребуемых модулей, либо для замены или дополнения робота дополнительными модулями.

На начальном этапе изучения набора, учащиеся могут использовать существующие программы для изучения работы робота, изучения программ движения и других встроенных паттернов. Видоизменять программы движения и паттернов, создавать свои программы для OpenCV.

На среднем этапе учащиеся могут создавать собственные паттерны (скрипты) поведения робота, сложные схемы работы робота с распознаванием объектов, обучением и манипулирования окружающими объектами.

На старшем этапе учащиеся могут создавать собственные научные проекты на базе данного набора, используя возможности контроллера по добавлению и программированию дополнительных модулей.