Робототехнический набор НАУРОБО "Сегвей"

Набор-конструктор НАУРОБО "Сегвей" научит: основам управления роботами и принципам балансирования (с использованием датчиков ориентации в пространстве).

Набор способствует пониманию основ спортивной и исследовательской робототехники, развитию инженерного и алгоритмического мышления.

Учебные задачи набора «Сегвей»:

• Изучение электроники, мехатроники, алгоритмизации и физики;
• Изучение основ программирования (Arduino, диалект языка С++);
• Механическая сборка корпусных элементов;
• Монтаж электрических схем;
• Использование датчиков для контроля ориентации роботизированной платформы;
• Цифровая обработка сигналов и создание алгоритмов для автоматического управления платформой;
• Взаимодействие между различными устройствами посредством проводных и беспроводных протоколов передачи данных. 

В состоянии горизонтального позиционирования устройство имеет 4 точки опоры и служит для изучения основ управления роботами, которые двигаются по плоскости (по линии, вдоль стен, обнаружение и объезд препятствий и т. д.).

В состоянии вертикального позиционирования устройство балансирует на двух колесах и обеспечивает изучение принципов балансирования с использованием датчиков ориентации в пространстве.

В методическом пособии рассматриваются такие вопросы как:

• взаимодействие микроконтроллера с исполнительным устройством;
• управление исполнительным устройством;
• реакция на изменение состояния одного или нескольких датчиков как без цифровой обработки сигнала, так и с ней;
• взаимодействие между различными устройствами и роботом посредством беспроводных протоколов передачи данных;
• дистанционное управление роботом и др.