Учебный комплект на базе TurtleBot3 (Стартовый)
Технические характеристики товара и цены на товар могут отличаться от указанных на сайте, уточняйте технические характрестики и цену на момент покупки и оплаты. Вся информация на сайте о товарах носит справочный характер и не является публичной офертой в соответствии с пунктом 2 статьи 437 ГК РФ. Убедительно просим Вас при покупке проверять наличие желаемых функций и характеристик.
В состав комплекта входит мобильный робот TurtleBot3 Burger и программируемый одноплатный микрокомпьютер с интегрированным программным обеспечением для автономной навигации мобильных роботов.
Основные компоненты:
- 360° лазерный дальномер (LiDAR) для построения карт, локализации (SLAM) и навигации;
- программируемый одноплатный микрокомпьютер с интегрированным ПО для автономной навигации;
- одноплатный компьютер (Raspberry Pi 3);
- контроллер OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7);
- два сервопривода Dynamixel для управления колесами;
- цепные колеса для шин и гусениц;
- литий-полимерный (Li-Po) аккумулятор 11.1В 1800 мА*ч.
Применение специализированного навигационного программно-аппаратного комплекса дает возможность учащимся приступить к разработке систем управления на начальном уровне подготовки, осуществляя настройку параметров системы управления в графическом редакторе и программирование робота в среде Arduino IDE.
Функционал навигационного программно-аппаратного комплекса:
- Построение плана окружающей обстановки;
- Локализация положения мобильного робота;
- Планирование маршрута движения между заданными точками;
- Следование по маршруту движения.
Характеристики
Артикул производителя | AR-AMR-EDU-03 |
Тип набора | Основные наборы |
Класс набора | Учебная робототехника |