Плата ТРЕКДУИНО ПРО в корпусе для детского конструктора по образовательной робототехнике Роботрек

Трекдуино ПРО - многофункциональный контроллер, сердцем которого является микроконтроллер STM32. В контроллере есть все необходимое для реализации различных робототехнических проектов: Универсальный робототехнический многофункциональный контроллер "Трекдуино ПРО" представляет собой электронное устройство с возможностью многократного перепрограммирования в двух программных средах (MicroPython и Arduino С). Контроллер является сердцем и мозгом робототехнического конструктора.

В его задачи входит:

• Сбор и оцифровка сигналов с внешних цифровых и аналоговых датчиков.
• Обработка сигналов в соответствии с пользовательской программой (пользователь может самостоятельно запрограммировать плату).
• Управление внешними цифровыми и аналоговыми исполнительными устройствами.
• Коммуникация с другими устройствами по беспроводным и проводным цифровым каналам связи (датчики, моторы и т.д.);
• Управление 4 моторами постоянного тока различного типа от 6 до 12 В.

Технические характеристики контроллера Трекдуино ПРО:

• Подключение к компьютеру - USB или Bluetooth
• Встроенный Bluetooth, позволяет как посылать-принимать данные, так и прошивать микроконтроллер
• 5x программируемых кнопок, каждая из которых подключается к своему порту ввода-вывода. Это в купе с RGB-светодиодом позволит реализовать минимальный человеко-машинный интерфейс без подключения каких-либо внешних устройств.
• Слот для карт памяти microSD для реализации возможности расширения постоянной памяти.
• Питание от 7В до 12В, 2 разъема для питания - джек для аккумуляторных блоков и болтовой клеммник для подключения любых других источников питания от 6 до 18В.
• Выведенные для удобного подключения 8х портов ввода с подведенным питанием (GND-Vin-S), все с цифровым-аналоговым преобразователем, 1-4 с прерываниями, выбираемое напряжение питания 5V/3V.
• Выведенные для удобного подключения 8х портов вывода с подведенным питанием, 1-5 с аппаратным ШИМ (широтно-импульсной модуляцией) сигнала для управления микросхемами сторонних устройств, выбираемое напряжение питания 5V/3V.
• Выведенные 4x порта для подключения двигателей постоянного тока на 2x L293 драйверах с защитой по току. Управление каждым из каналов которых осуществляется через 2 порта вывода для выбора направления вращения и торможения, а также через дополнительный порт с ШИМ-сигналом для управления скоростью вращения.
• Стандартный интерфейс Arduino UNO R3, не зависимый от остальных портов ввода-вывода, позволяет подключать любые шилды и библиотеки для Arduino. Дополнительно увеличивает место для подключения внешних устройств на 24x порта ввода-вывода.
• Трехцветный светодиод, который возможно программно зажигать любым из ~16 миллионов оттенков. Он позволит реализовать визуальную индикацию любых событий или параметров.
• 2x выведенных порта USART с питанием (RX, TX, 5V, GND)
• 2x выведенных порта I2C с питанием (SCL, SDA, 5V, GND)
• Переключение режимов BOOT: RUN и DFU
• Центральный процессор: STM32F407 (1МБ флэш-памяти):
• Высокопроизводительный 32-разрядный микроконтроллер на базе ядра Cortex-M4F с функцией DSP-вычислений с плавающей точкой
• Количество портов ввода/вывода I/O (макс.), шт. 82
• Частота: до 168 МГц
• Память программ (Flash): 1 МБайт
• ОЗУ (RAM): 196 Кбайт
• 4 Кбайт backup SRAM (аналог EEPROM)
• Поддержка инструкций DSP и чисел с плавающей точкой
• 16-битные таймеры: 2 базовых таймера, 8 таймеров общего назначения, 2 продвинутых таймера, 2 watchdog