Мобильный робототехнический комплекс

Мобильный робототехнический комплекс — это универсальная платформа для решения транспортно-логистических задач в различных сферах. Он применяется для автоматизации процессов в промышленных и бизнес задачах, а также в образовательных учреждениях, таких как СПО, ВУЗы и детские технопарки. Комплекс включает шасси мобильного робота и множество различных типов навесного оборудования, таких как информационные системы, сенсоры, подъемно-транспортные механизмы и манипуляционные системы.

Комплекс может быть использован для выполнения задач внутри помещений (например, на предприятии, в цехах или офисах), а также адаптирован под различные требования для образовательных и практико-ориентированных проектов.

Состав комплекса:

• Привод ведущих колес на основе двигателя BLDC, редуктора и энкодера – 2 шт.
  Приводы отвечают за движение робота и оснащены системой обратной связи для контроля скорости вращения, числа оборотов и нагрузки.

• Контроллер BLDC привода – 2 шт.
  Контроллер обеспечивает управление параметрами вращения и обратной связи, а также реализацию программируемых алгоритмов управления движением робота.

• Бортовой компьютер на основе платформы Intel NUC – 1 шт.
  Компьютер предназначен для запуска пользовательского ПО и мультимедийных функций, обеспечивая управление интерфейсом робота.

• Робототехнический контроллер – 1 шт.
  Контроллер выполняет основные алгоритмы управления движением робота, включая построение плана окружающего пространства, планирование маршрутов и расчет маневров в процессе движения.

• Программное обеспечение
  Программное обеспечение поддерживает:

  • Задание целевых точек и зон для движения по плану.
  • Создание, редактирование и передачу карт окружающего пространства.
  • Сбор и обработка данных с дальномеров.
  • Описание кинематических схем шасси и принципов их движения.

• Периферийный контроллер – 1 шт.
  Управляет дополнительными устройствами и механизмами робота, такими как манипуляторы и захватные устройства.

• Система технического зрения – 1 шт.
  Система для распознавания графических изображений и маркеров, расположенных в рабочей зоне.

• Лазерный сканирующий дальномер – 1 шт.
  Используется для получения точных данных о расстоянии и ориентации в пространстве. Количество дальномеров зависит от требуемых характеристик робота.

• Система контроля питания – 1 шт.
  Контролирует состояние и уровень заряда аккумулятора робота, обеспечивая бесперебойную работу комплекса.

Применение:

• Профессиональные задачи:
  Робототехнический комплекс применим для решения различных задач автоматизации в бизнесе, промышленности и логистике. Он может использоваться для транспортировки объектов, выполнения манипуляций и обеспечивания автоматических процессов на предприятиях.

• Образовательные задачи:
  В учебных заведениях комплекс служит универсальной платформой для обучения ключевым компетенциям в области мобильной робототехники, интеграции роботизированных систем, эксплуатации и ремонта роботов, а также разработки транспортно-логистических решений.

• Практико-ориентированные проекты:
  Комплекс подходит для реализации образовательных и научных проектов, связанных с созданием и оптимизацией роботизированных систем для различных отраслей.

Преимущества:

• Гибкость:
  Робот может быть настроен под различные задачи и требования благодаря использованию разнообразных сенсоров и навесного оборудования.

• Универсальность:
  Подходит как для образовательных, так и для профессиональных нужд, что позволяет обучать студентов и специалистов как в области робототехники, так и в сфере автоматизации.

• Простота эксплуатации:
  Адаптирован для пользователей без глубоких знаний в области робототехники, что упрощает процесс внедрения в образовательный процесс.

Этот мобильный робототехнический комплекс является важным инструментом для развития профессиональных навыков в области робототехники, автоматизации и логистики, а также для создания практико-ориентированных решений в промышленности и бизнесе.