Образовательный робототехнический набор TURTLEBOT3 Waffle PI
Артикул:
125090
200 000 ₽/шт
Много
Нашли дешевле?
-
+
В корзину
Технические характеристики товара и цены на товар могут отличаться от указанных на сайте, уточняйте технические характрестики и цену на момент покупки и оплаты. Вся информация на сайте о товарах носит справочный характер и не является публичной офертой в соответствии с пунктом 2 статьи 437 ГК РФ. Убедительно просим Вас при покупке проверять наличие желаемых функций и характеристик.
Авторизованный дилер ROBOTIS
Получить техническое задание
Запросить оферту
Профессиональный монтаж оборудования
Официальная
гарантия производителя
Описание
TurtleBot3 Waffle Pi – расширенная версия с увлеченной грузоподъемностью и дополнительными датчиками. Компактный, модульный, программируемый мобильный робот нового поколения. Изучите операционную систему ROS и создайте интересные приложения для обучения, исследований и новых разработок.
Робот оснащен поворотным лидаром с углом обзора в 360 градусов, что делает возможным реализацию алгоритмов для автономной навигации и локализации.
Робот интегрируется в различные кинематические схемы, например, в 2-колесную дифференциальную платформу или 4-х колесную платформу Акермана.
Turtlbot3 построен на основе новых сервомоторов Dynamixel серии XM, поддерживащих несколько режимов управления: по положению, по скорости, по току, а также комбинации вышеперечисленных режимов. Благодаря поддержке современных методов управления на платформе Turtlebot3 можно реализовывать алгоритмы для коллаборативных роботов.
Характеристики
| Максимальная скорость поступательного движения | 0,26 м/с |
| Максимальная угловая скорость | 1,82 рад/с (104,27 град/с) |
| Максимальная полезная нагрузка | 30 кгс |
| Размер (Д х Ш х В) | 281 х 306 х 141 мм |
| Вес в сборе | 1,8 кг |
| Время работы | ≈ 2 ч 30 мин |
| Время зарядки | ≈ 2 ч 30 мин |
| Сервомотор Dynamixel | XL430-W210-T |
| Одноплатный компьютер | Rasberry Pi 3 |
| Встроенный контроллер | OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7) |
| Датчики | - камера Raspberry Pi - 360° лазерный дальномер (LiDAR) - 3-осевой гироскоп - 3-осевой акселерометр - 3-осевой магнитометр |
