ROBOTIS DARwIn-OP3

Модель обладает высокой производительностью и мощными вычислительными способностями, разнообразным набором сенсорных датчиков и высокими динамическими характеристиками.Высокая производительность и широкие возможности:

Особенности:

• Встроенный ПК: Intel NUC с процессором Intel Core i3, ОЗУ 8 ГБ DDR4, 128gb M.2 SSD
• Управляющий контроллер (OpenCR): ARM Cortex-M7
• 20 сервоприводов (6 степеней свободы ноги, 3 степени свободы руки, 2 степени свободы шеи)
• Сервопривода с металлическим корпусом и износостойкими металлическими шестернями(DYNAMIXEL XM430)
• Простая сборка по инструкции
• Режим энергосбережения для экономии заряда аккумулятора
• Высокоскоростная шина управления сервоприводами DYNAMIXEL (4,5 Mbps)
• Li-Po аккумулятор 1800mAh (30 минут движения), зарядное устройство, внешний адаптер питания (Аккумулятор может быть удалён из робота без отключения питания, при условии работы робота от внешнего адаптера питания)
• Универсальная функциональность (может работать с устаревшими, текущими и будущими периферийными устройствами)
• 3-х осевой гироскоп, 3-х осевой акселерометр, 3-х осевой магнитный датчик, 4 кнопки управления, 2 микрофона, 1 динамик

Открытая аппаратная и программная платформа

Вся информация, спецификации и программное обеспечение к DARwIn-OP3 находятся в открытом доступе.

• Онлайн документация
• Репозиторий открытого ПО
• Описание механики: Раземы, Кинематика, Динамика, CAD чертежи
• Описание электроники: Контроллеры, Элекрические схемы, Спецификации
• Описание программного обеспечения: Среда разработки, Библиотека алгоритмов, Примеры программ
• Руководство пользователя
• Открытое сообщество пользователей: Обмен информацией, Помощь в решении проблем