Учебно-лабораторный комплект для разработки манипуляционных РТК с Delta-кинематикой

Учебно-лабораторный РТК реализован на основе комплектующих, применяемых в профессиональных сферах робототехники и представляет собой блочно-модульный конструктор для разработки макетов гибких производственных линий. Благодаря этому учащиеся могут на практике изучать основные принципы проектирования промышленных робототехнических комплексов и их систем управления, а также разрабатывать собственные проекты различных робототехнических систем промышленного назначения.

Технические особенности:

• Длина тяги “Delta” механизма - не менее 200 мм.
• Кол-во тяг - не менее 3.
• Сервомодуль Dynamixel: МХ-64Т - 3 шт.
• Программируемый контроллер STEM Board c возможностью встраивания модулей расширения:
  - Программируемый контроллер OpenCM - наличие,
  - Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер - наличие.
• Модуль стереозрения SVCam.
• Модуль пневматического захвата - не менее 1 шт.
• Сетевой адаптер для питания от сети 220В.
• Интерфейсный кабель для программирования.
• Упаковка - деревянный бокс для транспортировки.
• Гарантия - 6 месяцев.

Учебно-лабораторный комплект предназначен для разработки гибких модульных автоматизированных линий на основе манипуляционных РТК, устанавливаемых над конвейерными линиями. Манипуляционные РТК с “Delta” - кинематикой, как правило, применяются в задачах упаковки и сортировки продукции, перемещаемой с помощью конвейерных линий.

Программирование учебно-лабораторных РТК может осуществляться в блочно-модульной среде программирования для начинающих разработчиков, в эмуляторе промышленной среды программирования для специалистов в области промышленной автоматизации, среде LabView, а также в среде ROS и редакторе скриптов языка Python для разработчиков алгоритмов управления.

Управление манипуляционным РТК может осуществляться с помощью программируемого контроллера, а также посредством облачных сервисов ThingWorx. Таким образом, данный комплект является совместимым с моделями учебных манипуляторов, используемых в рамках компетенции "Интернет вещей" WS при разработке макетов «умных» автоматизированных фабрик.