Учебно-лабораторный манипуляционный РТК с плоско-параллельной кинематикой

Учебно-лабораторный робототехнический комплекс на базе 3DOF манипуляционного РТК, управляемого с помощью клиент-серверного ПО, устанавливаемого на персональный компьютер учащегося. Применение РТК в образовательном процессе позволяет познакомить учащихся с принципами проектирования и конструирования манипуляционных роботов, алгоритмами управления манипуляционными роботами, основам разработки управляющего ПО, а также базовым принципам построения архитектур систем управления гибких производственных ячеек.

Учебно-лабораторный манипуляционный РТК реализован на основе комплектующих, применяемых в профессиональных сферах робототехники и представляет собой блочно-модульный конструктор для разработки макетов гибких производственных линий. Благодаря этому, учащиеся могут на практике изучать основные принципы проектирования промышленных робототехнических комплексов и их систем управления, а также разрабатывать собственные проекты различных робототехнических систем промышленного назначения.

Технические особенности:

• Сбалансированные оси вращения с подшипниковыми узлами.
• Наличие крепежа для модуля технического зрения на схвате манипулятора.
• Манипуляционный РТК выполнен на базе сервомодулей Dynamixel: МХ-64Т - 2 шт, МХ-28Т - 1 шт, АХ-12А - 2 шт (или сервомодули Dynamixel с более лучшими техническими характеристиками).
• Радиус зоны сервиса - не менее 30 см.
• Номинальная грузоподъемность - 250 грамм.
• Для управления РТК используется программируемый контроллер STEM Board c возможностью встраивания модулей расширения:
  - Программируемый контроллер OpenCM - наличие,
  - Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер - наличие.
• Наличие модуля технического зрения TrackingCam.
• Наличие сетевого адаптера для питания от сети 220В.
• Наличие интерфейсного кабеля для программирования.
• Поставляется в деревянном боксе для хранения и транспортировки.
• Гарантия - 6 месяцев.

В состав комплектов входит проектная документация с примерами проектирования и конструирования различных моделей промышленных роботов и библиотеки трехмерных моделей комплектующих для проектирования и прототипирования. Благодаря этому, учебно-лабораторные комплекты для разработки РТК могут применяться в задачах проектирования и конструирования робототехнических комплексов, а также при прототипировании макетов опытно-конструкторских и коммерческих проектов.

Программирование учебно-лабораторных манипуляционных РТК может осуществляться в блочно-модульной среде программирования для начинающих разработчиков, в эмуляторе промышленной среды программирования для специалистов в области промышленной автоматизации, среде LabView, а также в среде ROS и редакторе скриптов языка Python для разработчиков алгоритмов управления.

Данная линейка оборудования является основой для разработки макета автоматизированной "умной" фабрики в рамках подготовки к соревнованиям по регламентам WS.

Манипуляторы с плоско-параллельным типом кинематической схемы могут применяться для перемещения рабочего инструмента параллельно горизонтальной плоскости в цилиндрической системе координат относительно основания. Важным преимуществом данной кинематики является повышенная грузоподъемность на схвате за счет облегчения конструкции манипулятора ближе к схвату за счет расположения приводов в основании. В большинстве случаев подобные манипуляторы применяются для выполнения задач по перемещению грузов большой массы в машиностроении или логистике.

Учебный манипулятор представляет собой доступную учебную модель промышленного манипуляционного робота, обеспечивающую возможность на практике изучить большинство аспектов разработки систем управления манипуляционных роботов с угловым типом кинематики, а базовых принципов применения робототехники при автоматизации технологических процессов.