Учебный комплект изучения робототехнических ячеек

Использование РТК в дидактическом процессе позволяет ознакомить учащихся с принципами проектирования и конструирования манипуляционных роботов, основами создания управляющего программного обеспечения и основными принципами построения архитектур систем управления для гибких производственных ячеек.

В состав робототехнического комплекса входит:

• Учебно-лабораторный комплект для разработки манипуляционных роботов с угловой кинематикой
• Учебно-лабораторный комплект для разработки манипуляционных роботов с плоско-параллельной кинематикой
• Комплект смарт-устройств для разработки макета производственной линии
• Комплект для сборки макета соревновательного полигона
• Программное обеспечение для управления учебно-лабораторными манипуляционными РТК
• Программное обеспечение для управления макетом автоматизированной робототехнической ячейки
• Учебно-методический комплекс

РТК манипуляторы, представленные в данном робототехническом комплексе, основаны на интеллектуальных следящих модулях с последовательным командным интерфейсом для переключения между ними по последовательной шине. В комплект входит программное обеспечение для программирования в текстовом редакторе, аналогичном Arduino IDE, а также использование скриптов Python и для разработки систем управления на основе ROS. А благодаря виртуальной модели манипулятора, входящей в состав учебно-лабораторного комплекса, студенты имеют возможность моделировать алгоритмы систем управления с помощью графической среды.