Учебный комплект продвинутого уровня для проектирования и конструирования колесных и гусеничных роботов

Этот учебный комплект предназначен для оснащения учебных классов, лабораторий и центров дополнительного образования, специализирующихся на робототехнике и уроках технологии. Он позволяет создать более сложные модели роботов, чем стандартные устройства на базе платформы Arduino, и предоставляет возможность для реализации практико-ориентированных задач.

Модели роботов, разрабатываемые с использованием этого комплекта, имеют расширенные функциональные возможности и более крупные габариты, что накладывает серьезные требования на этапе проектирования и конструирования.

Состав комплекта:

1. Привод (мотор-редуктор) постоянного тока с интегрированным инкрементным энкодером (мощность 17 Вт, передаточное отношение 64:1, инкрементный энкодер с разрешением 500 имп/оборот) – 4 шт.
2. Гусеничные траки (грузоподъемность 20 кг) – 2 шт.
3. Колесо с резиновым диском (диаметр 135 мм) – 2 шт.
4. Программируемый контроллер с модулем управления приводами постоянного тока (4 канала управления) – 2 шт.
5. Контроллер управления приводом постоянного тока – 2 шт.
6. Модуль стереозрения (две камеры, плата аппаратной синхронизации, встроенный микропроцессорный модуль для обработки данных и формирования карты глубины, поддержка ПО на базе ROS) – 1 шт.
7. Лазерный сканирующий дальномер (3 метра, 360 градусов, разрешение 1 градус) – 1 шт.
8. Навигационный контроллер (встроенный гироскоп, акселерометр, компас, 4 х 1,5 ГГц, 2 Гб ОЗУ, встроенное ПО для построения карты окружающего пространства, обнаружения препятствий, планирования маршрута, поддержка ПО на базе ROS) – 2 шт.
9. Комплект конструктивных элементов (рама для разработки мобильного робота, комплект фланцев для крепления мотор-редукторов, комплект муфт) – 1 шт.

Преимущества комплекта:

• Разширенные функциональные возможности: Подходит для создания роботов, которые могут автономно перемещаться, обнаруживать препятствия, строить карты окружающего пространства, планировать маршруты и выполнять маневры.
• Современные технологии: Включает лазерные дальномеры, стереозрение и навигационные системы для более точного и автономного функционирования робота.
• Поддержка ROS (Robot Operating System): Открытая и поддерживаемая система для разработчиков и исследователей в области робототехники.
• Подходит для использования в образовательных и научных проектах: Комплект предназначен для студентов и учащихся, обеспечивая высокий уровень обучения инженерному проектированию и робототехнике.

Примечание:

В состав комплекта не входят конструктивные элементы и детали для сборки роботов или механизмов. Для изготовления этих элементов можно использовать прототипирование (например, 3D печать или лазерную резку), а также стандартные крепежные элементы.

Комплект идеально подходит для образовательных учреждений, предоставляя учащимся возможность не только изучать основы робототехники, но и работать с реальными технологиями, используемыми в промышленности и научных исследованиях.