Учебный комплект продвинутого уровня для проектирования и конструирования шасси роботов с omni и mecanum кинематикой

Данный учебный комплект предназначен для оснащения учебных классов, лабораторий и центров дополнительного образования, специализирующихся на робототехнике и уроках технологии. Он предоставляет возможность проектировать и строить роботов с использованием передовых типов кинематики — omni и mecanum, что расширяет возможности мобильных роботов в области маневренности и движения.

Модели роботов, разрабатываемые на основе этого комплекта, имеют расширенные функциональные возможности и более крупные размеры, что предъявляет более высокие требования на этапе проектирования и конструирования.

Состав комплекта:

1. Привод (мотор-редуктор) постоянного тока с интегрированным инкрементным энкодером (мощность 17 Вт, передаточное отношение 64:1, инкрементный энкодер с разрешением 500 имп/оборот) – 8 шт.
2. Колесо типа omni (18 роликов в 2 ряда по 9 штук, диаметр 100 мм, диаметр роликов 12 мм) – 4 шт.
3. Колесо типа mecanum (диаметр колеса 100 мм, 9 роликов, ширина колеса 50 мм, длина роликов 19 мм) – 2 шт.
4. Программируемый контроллер с модулем управления приводами постоянного тока (4 канала управления) – 2 шт.
5. Контроллер управления приводом постоянного тока – 2 шт.
6. Модуль стереозрения (две камеры, плата аппаратной синхронизации, встроенный микропроцессорный модуль для обработки данных и формирования карты глубины, поддержка ПО на базе ROS) – 1 шт.
7. Лазерный сканирующий дальномер (3 метра, 360 градусов, разрешение 1 градус) – 1 шт.
8. Навигационный контроллер (встроенный гироскоп, акселерометр, компас, 4 х 1,5 ГГц, 2 Гб ОЗУ, встроенное ПО для построения карты окружающего пространства, обнаружения препятствий, планирования маршрута, поддержка ПО на базе ROS) – 2 шт.
9. Комплект конструктивных элементов (рама для разработки мобильного робота, комплект фланцев для крепления мотор-редукторов, комплект муфт) – 1 шт.

Преимущества комплекта:

• Современные технологии кинематики: Возможность проектирования роботов с использованием Omni и Mecanum колес, что дает им уникальную маневренность (перемещение в любом направлении без поворота).
• Разширенные функциональные возможности: Подходит для создания роботов, которые могут автономно перемещаться, обнаруживать препятствия, строить карты окружающего пространства, планировать маршруты и выполнять маневры.
• Поддержка ROS (Robot Operating System): Открытая и поддерживаемая система для разработчиков и исследователей в области робототехники.
• Подходит для образовательных и научных проектов: Комплект предназначен для студентов и учащихся, обеспечивая высокий уровень обучения инженерному проектированию и робототехнике, а также поддерживает обучение на основе реальных технологий.
• Гибкость в конструировании: Комплект конструктивных элементов позволяет адаптировать шасси и детали под разные типы роботов и использовать дополнительные компоненты.

Примечание:

Комплект не включает конструктивные элементы для сборки роботов. Для этого можно использовать методы прототипирования (например, 3D печать или лазерную резку), а также стандартные крепежные элементы.

Этот комплект идеально подходит для образовательных учреждений, где студенты могут погружаться в практическое создание роботов, изучать передовые методы кинематики и разрабатывать автономные системы с использованием современных технологий.